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關(guān)于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅(qū)動器選型不當，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。

控制部分應(yīng)排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

結(jié)論

(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。

防爆電機的特點

　?。?）滿足增安型防爆電機的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險高溫的措施，可以安全運行于2區(qū)危險場所。

　?。?）采用無刷勵磁，設(shè)置旋轉(zhuǎn)整流盤和靜態(tài)勵磁柜，勵磁控制系統(tǒng)可靠；順極性轉(zhuǎn)差投勵準確，無沖擊；勵磁系統(tǒng)失步保護可靠，再整步能力強；線路設(shè)計合理，放電電阻在工作中不發(fā)熱；勵磁電流調(diào)節(jié)范圍寬。

　?。?）同步機、交流勵磁機及旋轉(zhuǎn)整流盤同軸。整流盤位于主電機和勵磁機之間，或置于軸承座之外。

　?。?）外殼防護等級為IP54。