①電動機內(nèi)部進水，受潮。

 ②繞組上有雜物，粉塵影響。

 ③電動機內(nèi)部繞組老化。

當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時，電動機便在欠壓下運行。由于電動機載荷沒有改變，所以欠壓下電動機轉(zhuǎn)矩下降，定子繞組電流增加，影響電動機的正常運轉(zhuǎn)甚至損壞電動機，此時用保護電器切斷電源，為欠壓保護

一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內(nèi)，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。