一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統中會產生相位滯后，以至于影響了整個系統高頻段的穩(wěn)定性?，F在大多數的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環(huán)的帶寬受到限制。

異步電動機又稱“感應電動機”，即轉子置于旋轉磁場中，在旋轉磁場的作用下，獲得一個轉動力矩，因而轉子轉動。

依據所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機，單相電動機用在如洗衣機，電風扇等；三相電動機則作為工廠的動力設備。