耗能表現(xiàn)主要在以下幾方面：

1、電機(jī)負(fù)載率低。由于電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng)，富裕量過大或生產(chǎn)工藝變化，使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)小于額定負(fù)荷，大約占裝機(jī)容量30%~40%的電動(dòng)機(jī)在30%~50%的額定負(fù)荷下運(yùn)行，運(yùn)行效率過低。

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時(shí)間越長，速度波動(dòng)就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動(dòng)。

(3) 伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也會導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動(dòng)

步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角。

通俗來講就是你推一下，我動(dòng)一下。動(dòng)的角度就是步距角，是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。

步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動(dòng)，但不保證一定能轉(zhuǎn)到。

比如脈沖頻率過高或者負(fù)載較大，就會造成失步，也就是沒轉(zhuǎn)到位。所以說使用步進(jìn)電機(jī)的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺，以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。