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5.與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對(duì)輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會(huì)造成一定的振動(dòng)。

6.電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷，軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。

7.安裝的問題，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動(dòng)，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。

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二、速度波動(dòng)性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時(shí)間越長，速度波動(dòng)就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會(huì)導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動(dòng)。

(3) 伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動(dòng)

現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對(duì)比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價(jià)，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。