4.4 減速機(jī)振動(dòng)大

4.4.1、原因分析：

a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；

b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；

c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；

d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說(shuō)明，上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無(wú)法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大；

新減速機(jī)使用時(shí)，于連轉(zhuǎn)300小時(shí)后，需更換新油，其后每使用2500小時(shí)需換油，但在使用過程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，若油有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時(shí)更換。

　　減速機(jī)應(yīng)使用固定品牌、號(hào)碼之齒輪油，不應(yīng)將不同品牌、號(hào)碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中，應(yīng)先將減速機(jī)內(nèi)部清除干凈，再注入新油。

　　在使用期間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫過高（超過80℃以上）時(shí)，以及有不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)立即停止使用，對(duì)其原因進(jìn)行檢查。等排除故障或更換潤(rùn)滑油后，才可以繼續(xù)使用。

　　如果極端寒冷如-10℃以下，在選型時(shí)就需考慮環(huán)溫對(duì)減速機(jī)的影響，可考慮帶電加熱器之類的配置，這對(duì)蝸輪減速機(jī)的潤(rùn)滑保養(yǎng)非常重要，定期觀察油位動(dòng)向、觀察噪音振動(dòng)等是否有無(wú)異常。

　　正確的保養(yǎng)使用蝸輪減速機(jī)，才能限度的發(fā)揮出其功用。

蝸桿減速機(jī)應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

減速機(jī)的作用主要 1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度