小修
1）清洗機體內部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。
2）檢查，緊固各部位螺栓。
3）檢查、消除各結合面及密封處滲漏油情況。
2中修
1）包括小修內容
2）解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。
3）拆檢潤滑油及疏通油路。
4）檢查、更換各部軸承（尤其是轉臂軸承）及骨架式橡膠油封。
5）檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。
6）檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸及銷軸及銷軸套。
7）找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅動裝置軸的同軸度。
3大修
1）包括中心內容
2）檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒輪、輸出軸及轉臂（偏心套）等關鍵件。
3）檢查，修復或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件

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